Es el conjunto de elementos que se interponen entre una fuente de energía y un trabajo mecánico que se realiza gracias a ella, están formadas por mecanismos que desarrollan funciones elementales:
 A 
 Poleas mixtas.
 B 
 Mecánica de fluidos.
 C 
 Energía potencial.
 D 
 Energía cinética.
 E 
 Máquinas simples.