Obtiene conjunto de ecuaciones recursivas hacia delante de velocidad y aceleración lineal y angular:
Segunda ley de Euler
Primera ley de Euler
Ley de fricción de Coulomb
Formulación de Newton-Euler.
Oscilador armónico.
Sometido a fuerza recuperadora, que tiende a devolverlo al punto de equilibrio estable:
Formulación de Newton-Euler.
Oscilador armónico. 
Segunda ley de Euler
Primera ley de Euler
Ley de fricción de Coulomb.
Fuerza de rozamiento máxima que puede existir entre dos cuerpos en contacto es DP a la fuerza normal:
Formulación de Newton-Euler
<span style="color: windowtext;">Ley de fricción de Coulomb.&nbsp;</span>
Primera ley de Euler
Oscilador armónico
Segunda ley de Euler
Se utiliza para describir el comportamiento de un fluido en movimiento:
Primera ley de Euler
Segunda ley de Euler
Ley de fricción de Coulomb.
Formulación de Newton-Euler
Oscilador armónico.
Principio de conservación de la energía y establece que en un flujo de fluido incompresible y sin viscosidad:
Segunda ley de Euler
Formulación de Newton-Euler
Oscilador armónico
Ley de fricción de Coulomb
Primera ley de Euler

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