Control escalar .
Control por voltaje .
Control por el par de arranque .
Control por ancho de pulso .
Opción E Control vectorial .
Entradas analógicas .
De entradas digitales .
Opción C Tres hilos .
Dos hilos .
Cuatro hilos .
Modulación de tren de pulsos.
Potencia reactiva total.
Modulación de pulsos digitales.
Modulación de potencia requerida.
Opción C Modulación de ancho de pulso.
Etapa de voltaje DC .
Etapa de inversor .
Etapa de controlador .
Etapa de filtrado .
Opción E Etapa de rectificador .
Variando la tensión de arranque .
Variando el par de arranque .
Variando la corriente de arranque .
Variando la resistencia de arranque .
Opción C Variando la frecuencia de arranque .
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