Cambiando la conexión estrella a triángulo.
Alimentando con corriente continua.
Cambiando tres líneas de alimentación.
Intercambiando dos líneas de alimentación.
Desconectando una línea
El circuito de potencia
El circuito de arranque
El circuito de funcionamiento
El circuito de potencia y de control
El circuito de control
Diferencial
Frenado por contrario corriente
Realimentación
Frenado dinámico
Enclavamiento
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